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【第十八部】张飞无人机(基于STM32)原理图设计

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张飞无人机(基于STM32)原理图设计知识点介绍

1、从无人机项目分解评估STM32单片机所需资源。

2、单片机如何根据项目进行选型?

3、LED分给单片机哪个端?接LED、APP接收机、六轴传感器、单片机最小系统、地面站、以及光流、红外、地磁、气压、超声波、分别对应单片机哪些端口?如何进行合理分配?

4、蓝牙和射频的区别?

5、无人机设计项目步骤:

第一步:项目如何评估?

第二步:单片机如何资源评估?

第三步:单片机如何选型?

第四步:如何阅读单片机的datasheet?

6、STM32单片机内部框图的详细讲解。

7、无人机电源部分设计详细讲解,软包电池参数计算,为什么选择LDO,而不选择BUCK?

8、LDO前端电容的作用?为什么说能降低点功率的阻抗?

9、PCB走线的长短为什么会改变点功率的阻抗?

10、STM32单片机最小系统的设计,为什么在实际应用中单片机的供电电容要比厂家推荐的电容容值大?

11、详细讲解为什么单片机电容需要挨着各自模块引脚摆放?

12、单片机晶振电路如何布局?

13、为什么地要单点接地?分高手和新手两种方式详细讲解,如何对地的单点连接。

14、Reset脚电路的详细讲解。

15、为什么说复位电路核心是斜率和阈值解析出的时间?

16、BOOT脚的详细讲解

17、单片机I/o口的串联电阻为什么要大?有什么好处?

18、单片机程序下载口的数据线为什么要串一个电阻?阻值如何定?为什么时钟线上不能串大电阻?

19、单片机如何通过BOOT ROM区进行加密?详细讲解整个加密流程是如何进行的?

20、无人机电压采样,AD脚电路设计的详细讲解,为什么说AD脚的电阻取值不能太大?影响AD采样速度的因素有哪些?如何避坑?

21、AD脚电路如何避免干扰?如何进行走线?

22、无人机马达驱动电路如何设计?

23、如何确定马达电流?如何确定MOSFET的参数?如何进行MOSFET选型?MOSFET选型需要从那几个方面考点?

24、MOSFET如何进行散热设计,驱动电路的二极管如何进行参数确定?

25、马达工作电流和续流电流的回路是如何实现的?如何通过电路的设计改变马达的输出功率?

26、什么是慢续流?什么是快续流?

27、如何将马达的能量回收?

28、马达两端并联电容的优点和缺点是什么?如何优化电容的参数?

29、马达并联电容工作的电流的完整回路的详细讲解。

30、为什么说马达的载波频率通常选择15KHZ~20KHZ。

31、MOSFET地上面的污染如何产生?

32、单片机内部PMM模块详细讲解,如何映射到I/o口来?

33、PMM输出口的电流多大?MOSFET的栅极电阻如何确定?

34、I/o口输出电流太大会引起单片机复位的详细讲解。

35、I/o口到MOSFET的驱动电路的回路讲解!阻抗和点功率的详细讲解!

36、如何解决驱动电路的干扰问题?怎样借助内阻和地的走线来提高抗干扰性?

37、如何解决驱动回路太长问题?如何解决大电流和驱动信号共地问题?如何解决MOSFET导通阈值太低的问题?如何解决单片机I/o口驱动能力不足问题?

38、为什么说三极管电路巧用可以起到滤波作用?

39、接收机的电路设计的详细讲解。

40、六轴陀螺仪的电路的详细讲解。

41、USB电路的详细讲解。

42、LED电路设计的详细讲解。

43、天线设计的详细讲解,天线长度如何计算?

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讲师介绍

张飞老师
高级硬件工程师

张飞老师,高级硬件工程师,2005年起从事电子研发,在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家,研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享,带领大家一起学习如何设计和优化电路。