无人机 程序中，为什么加速度计的 X,Y轴 可以自动计算偏移值后自动校正。但是Z轴自动计算偏移值后还要减去8192 ？

badala
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来自：无人机
2018-09-12

提问：

无人机 程序中，为什么加速度计的 X,Y轴  可以自动计算偏移值后自动校正。但是Z轴自动计算偏移值后还要减去8192 ？


谢谢！


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