关于马达驱动的有感代码的两个问题，求各位大神，老师解答。
- 玩世不_s33pT
- 2
- 来自：马达驱动
- 2019-01-22
大家好，
有感的代码，TIM1_CC4触发ADC采样，在TIM1_CC4的中断产生时，ADC应该是刚开始采集数据，ADC是12M的，总转换时间7.5+12.5=20个时钟周期，也就是一个通道要1.6us，那3个通道就要4.8us了，不要等待数据采集完成吗？ 为什么马上就处理了？
有感的代码，TIM1_CC4触发ADC采样，在TIM1_CC4的中断产生时，ADC应该是刚开始采集数据，ADC是12M的，总转换时间7.5+12.5=20个时钟周期，也就是一个通道要1.6us，那3个通道就要4.8us了，不要等待数据采集完成吗？ 为什么马上就处理了？
还有就是，最小占空比的值是200，PWM频率是15K，计数值3200，也就是高电平时间是4us。在中间位置采样，也就是采样 时间是2us。ADC是12M的，总转换时间7.5+12.5=20个时钟周期，也就是一个通道要1.6us，那3个通道就要4.8us了，小于高电平的采样时间2us，如何保障最小占空比内可以采到完整的数据呢？
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