龚雅秀 发表于 2018-4-20 17:52:16

看看我老师做的平衡车啊！哈哈。比匠人先完成一步

太完美了，没有用单片机
一个IC是LM324，
用了两个运放，一个做电压计算，一个做电压比较，目前还没有做PWM，直立时有点抖动
上面拖得是两根电源线，4.6V左右电压时，电流到了800mA（电机全速转动时200mA电流左右）,功耗还是蛮大的，已经使用了一个π型滤波（图片上的两个大电容和那个电感，电感是一个逆变器上拆的）

浩岚7776 发表于 2018-4-20 17:53:19

倒立摆
这类似一节的棍子摆，一般做出来抖动幅度比较厉害但频率比较慢。还有两节、三节、甚至四节棍子的，抖动幅度就小频率比较快。据称导弹火箭什么的都要用到此技术。

龚雅秀 发表于 2018-4-20 17:53:47

谢谢楼上的顶！
不过小弟没有考上军校，要是考上了肯定能够去做火箭！

慷蜂 发表于 2018-4-20 17:54:01

lz太强了
再来个模拟pid,模拟自整定
把那几个变阻器去掉

陆悦乐 发表于 2018-4-20 17:54:27

相当牛叉
不用MCU或DSP就能达到平衡！

要是我，就算用了DSP也平衡不了！
当然我也不是学控制的，呵呵

quecnspbzf 发表于 2018-4-20 17:54:43

太难看
请告诉我有什么用，我孤陋寡闻

郗眉 发表于 2018-4-20 17:56:08

把电路图贴出来，用什么传感器？？
把电路图贴出来，用什么传感器？？

admins 发表于 2018-4-20 17:57:36

我上传了电路图大家，跟贴啊，怕得罪匠人啊！

vallmo218 发表于 2018-7-7 17:08:50

楼主厉害了。

DZXB 发表于 2018-7-24 19:58:27

厉害厉害   做一个玩玩还是很不错的

wswddwsw 发表于 2018-8-28 10:44:53

admins 发表于 2018-4-20 17:57
我上传了电路图大家，跟贴啊，怕得罪匠人啊！

这个马达驱动电路学习了
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