我的PMSM电机驱动不了，求解！
1.我想问一下BLDC和PMSM的电机参数中的额定电压和额定电流指的是什么？一般BLDC和PMSM都需要调速的，电机端的实际电压也在变化，也就是电机大部分时间运行在低于额定电压的状态，这对电机的性能是否有影响？2.我手上现在有个24V的功率板和一个240V的PMSM，驱动不了，PWM输出正常，但是IR2101感觉不太对，我直接接上电机UVW相，然后运行，电机不动，测试三相电压，都为0,IR2102的上桥输出端不对，一般怎么排查问题?
电机的额定电压一般是指：电机在没有超负荷工作的情况下，他的一个输出功率，输出扭矩，以及转速，满足要求情况下的一个电压，那么电机从设计角度来说，它有漆包线以及绝缘漆等，这个是有电压等级的，一般的额定电压都是远远低于电机的耐压绝对值，那么设计者在设计电机的时候所指的额定电压是指电机的额定输入工作电压，比如42V的一个直流电压，在此电压下，通过磁路设计和电路设计，让电机的转速，扭矩，功率达到客户的要求，电机在全速运行时，相当于一个42V的直流电给电机供电,PWM的占空比接近100%,那麽你所说的电机需要进行调速，实际想就是调PWM的占空比，时间上就是把42V的直流电压切割成不同占空比的脉冲电压，脉冲电压的赋值是42V，脉冲调制后的实际等效电压实际上是低于42V的，那么调整这个等效电压值就是在调整这个电机的转速，那么电机的扭矩和功率也会发生相应的变化。理想情况下，可以从全值电调到0，任何一个BLDC电机都对应着一个有5根曲线的电机特性图，这5根曲线是一个横坐标是扭矩，纵坐标是转速，然后包含电机的效率，输入功率，输出功率，以及扭矩和速度的曲线，所以说电机在调整的过程中，在某一个区域内效率是最高，因此我们在进行电机控制的时候，需要了解这个电机的特性图，电机在全域调整范围内，确实做不到效率一直都是最高，但需要做到我们所能接受的范围即可
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