kitay 发表于 2018-12-12 19:35:37

【推荐】机器人学导论



       《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，作者是(美)John J. Craig等，贠超等译
       本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
       本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。


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