请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

张飞实战电子

  论坛   毕业设计讨论与分享   看看我老师做的平衡车啊!哈哈。比匠人先完成一步
返回列表
查看: 7564|回复: 10
收起左侧

看看我老师做的平衡车啊!哈哈。比匠人先完成一步

[复制链接]

1

主题

5

帖子

21

积分

新手上路

Rank: 1

积分
21
发表于 2018-4-20 17:52:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
太完美了,没有用单片机
一个IC是LM324,
用了两个运放,一个做电压计算,一个做电压比较,目前还没有做PWM,直立时有点抖动
上面拖得是两根电源线,4.6V左右电压时,电流到了800mA(电机全速转动时200mA电流左右),功耗还是蛮大的,已经使用了一个π型滤波(图片上的两个大电容和那个电感,电感是一个逆变器上拆的)
1.jpg
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2018-4-20 17:53:19 | 显示全部楼层
倒立摆
  这类似一节的棍子摆,一般做出来抖动幅度比较厉害但频率比较慢。还有两节、三节、甚至四节棍子的,抖动幅度就小频率比较快。据称导弹火箭什么的都要用到此技术。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

5

帖子

21

积分

新手上路

Rank: 1

积分
21
 楼主| 发表于 2018-4-20 17:53:47 | 显示全部楼层
谢谢楼上的顶!
不过小弟没有考上军校,要是考上了肯定能够去做火箭!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
发表于 2018-4-20 17:54:01 | 显示全部楼层
lz太强了
再来个模拟pid,模拟自整定
把那几个变阻器去掉  
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2018-4-20 17:54:27 | 显示全部楼层
相当牛叉
不用MCU或DSP就能达到平衡!

要是我,就算用了DSP也平衡不了!
当然我也不是学控制的,呵呵  
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2018-4-20 17:54:43 | 显示全部楼层
太难看
请告诉我有什么用,我孤陋寡闻

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2018-4-20 17:56:08 | 显示全部楼层
把电路图贴出来,用什么传感器??
把电路图贴出来,用什么传感器??  
回复 支持 反对

使用道具 举报

222

主题

223

帖子

841

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
841
发表于 2018-4-20 17:57:36 | 显示全部楼层
我上传了电路图大家,跟贴啊,怕得罪匠人啊! 1.gif

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

52

帖子

982

积分

高级会员

Rank: 4

积分
982
发表于 2018-7-7 17:08:50 | 显示全部楼层
楼主厉害了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

34

积分

新手上路

Rank: 1

积分
34
发表于 2018-7-24 19:58:27 | 显示全部楼层
厉害  厉害   做一个玩玩还是很不错的
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

8

帖子

362

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
362
发表于 2018-8-28 10:44:53 | 显示全部楼层
admins 发表于 2018-4-20 17:57
我上传了电路图大家,跟贴啊,怕得罪匠人啊!

这个马达驱动电路学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

收藏:0 | 帖子:1

有图有真相