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四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计（论文）

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sky

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发表于 2018-8-3 20:03:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sky 于 2018-8-3 20:11 编辑

电路主要构成：微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块等。
采用ARM Cortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器，MPU-6050作为飞行器的姿态传感器，低功耗2.4GHz的nRF24L01作为无线传输器件，HC-RS04 超声波作为障碍物报警传感器进行硬件电路的设计

四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计.part1.rar

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四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计.part2.rar

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