课程 \ 无人机 \ 【第二十部】张飞无人机系统算法讲解及思维导图实现

【第二十部】张飞无人机系统算法讲解及思维导图实现

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知识点介绍:

1第一讲无人机的油门曲线拟合讲解1

2第二讲无人机的油门曲线拟合讲解2

3第三讲无人机的安全保护及迫降讲解

4人机交互LED显示讲解

5向量的三角表达式及空间物理意义讲解

6无人机如何通过陀螺仪和加速度计求解姿态角的讲解

7无人机角速度到角度迭代关系的讲解

8第八讲无人机求欧拉角公式推导讲解

9无人机四元数公式推导讲解

10第九讲通过微分算法求解姿态角的最终实现讲解

11波特图及数字低通滤波讲解

12信号的时域频域分析,傅里叶及拉氏变换讲解

13二阶IIR巴特沃斯低通滤波器讲解

14自适应互补滤波讲解1-获取角速度算出的矩阵中的重力分量

15自适应互补滤波2-硬件PID控制控制的详细讲解1

16自适应互补滤波3-硬件PID控制控制的详细讲解2

17自适应互补滤波4-软件PID控制的详

18串极PID-姿态角外环PID控制器讲解

19串极PID-角速度内环PID控制器讲解

20四电机油门值给定及翻跟头详细讲解

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讲师介绍

张飞老师
高级硬件工程师

张飞老师,高级硬件工程师,2005年起从事电子研发,在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家,研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享,带领大家一起学习如何设计和优化电路。