1、无人机Keil工程的建立
2、无人机软件系统架构搭建
3、无人机PWM下的GPIO口配置1上
4、无人机PWM下的GPIO口配置1下
5、无人机PWM下的GPIO口配置2
6、无人机PWM配置3数据指针的讲解
7、PWM的死区讲解及时钟配置
8、马达控制函数的编写及调试
9、Uart通信协议的讲解1
10、Uart通信协议的讲解2
11、Uart通信模块初始化配置
12、Uart读取接收机NRF5822数据
13、解析接收机数据为遥控器模式及调试，LED的GPIO口配置
14、LED人机交互函数的编写及调试
15、滴答定时器函数的编写
16、判定遥控器绑定下的数据读取并通过仿真观看数据
17、遥控器数据解析1roll 和pitch值的弱化斜边处理1
18、遥控器数据解析1roll 和pitch值的弱化斜边处理2
19、遥控器数据解析2roll 和pitch值的中间值的死区处理
20、遥控器数据解析3 遥控器的yaw 值弱化及死区处理，按键状态处理1
21、遥控器数据解析3 遥控器的yaw 值弱化及死区处理，按键状态处理2
张飞老师，高级硬件工程师，2005年起从事电子研发，在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家，研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享，带领大家一起学习如何设计和优化电路。
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