课程 \ 无人机 \ 【第二十一部】无人机飞控算法软件实现视频①

【第二十一部】无人机飞控算法软件实现视频①

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1、无人机Keil工程的建立

2、无人机软件系统架构搭建

3、无人机PWM下的GPIO口配置1上

4、无人机PWM下的GPIO口配置1下

5、无人机PWM下的GPIO口配置2

6、无人机PWM配置3数据指针的讲解

7、PWM的死区讲解及时钟配置

8、马达控制函数的编写及调试

9、Uart通信协议的讲解1

10、Uart通信协议的讲解2

11、Uart通信模块初始化配置

12、Uart读取接收机NRF5822数据

13、解析接收机数据为遥控器模式及调试,LED的GPIO口配置

14、LED人机交互函数的编写及调试

15、滴答定时器函数的编写

16、判定遥控器绑定下的数据读取并通过仿真观看数据

17、遥控器数据解析1roll 和pitch值的弱化斜边处理1

18、遥控器数据解析1roll 和pitch值的弱化斜边处理2

19、遥控器数据解析2roll 和pitch值的中间值的死区处理

20、遥控器数据解析3 遥控器的yaw 值弱化及死区处理,按键状态处理1

21、遥控器数据解析3 遥控器的yaw 值弱化及死区处理,按键状态处理2

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讲师介绍

张飞老师
高级硬件工程师

张飞老师,高级硬件工程师,2005年起从事电子研发,在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家,研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享,带领大家一起学习如何设计和优化电路。