课程 \ 无人机 \ 【第二十二部】无人机飞控算法软件实现视频②

【第二十二部】无人机飞控算法软件实现视频②

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1、油门曲线拟合方程系数求解1

2、油门曲线拟合方程系数求解2

3、遥控绑定下的防止飞机误动作处理,遥控器操作飞机现场调试及软件仿真

4、ADC模式下的IO口,DMA及ADC初始化设置1

5、ADC模式下的IO口,DMA及ADC初始化设置2

6、ADC模式下的ADC初始化设置 

7、采样电池电压,用一阶低通滤波和快速融合法构造电压上升曲线及仿真1

8、采样电池电压,用一阶低通滤波和快速融合法构造电压上升曲线及仿真2

9、采样电池电压,用一阶低通滤波和快速融合法构造电压上升曲线及仿真3

10、I2C的通信协议讲解,I2C的初始化设置1

11、I2C的通信协议讲解,I2C的初始化设置2

12、硬件I2C写函数的编写,及防通讯中断超时处理1

13、硬件I2C写函数的编写,及防通讯中断超时处理2

14、硬件I2C读函数的编写

15、MPU6500传感器内部寄存器讲解并对其进行操作1

16、MPU6500传感器内部寄存器讲解并对其进行操作2

17、读取陀螺仪和加速度计数据三轴数据并进行仿真观看数据

18、判断陀螺仪和加速度计是否为静止及求偏移值1

19、判断陀螺仪和加速度计是否为静止及求偏移值2

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讲师介绍

张飞老师
高级硬件工程师

张飞老师,高级硬件工程师,2005年起从事电子研发,在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家,研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享,带领大家一起学习如何设计和优化电路。