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【第二十三部】无人机飞控算法软件实现视频③

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1、二阶IIR巴特沃斯低通滤波器函数编写1上

2、二阶IIR巴特沃斯低通滤波器函数编写1下

3、二阶IIR巴特沃斯低通滤波器函数编写2

4、获取陀螺仪和加速度计三轴二阶低通滤波后数据1

5、获取陀螺仪和加速度计三轴二阶低通滤波后数据2

6、获取陀螺仪数据并转化为弧度,获取加速度值并进行归一化

7、自适应互补滤波算法 提取四元数中的重力分量,求解加速度的误差量,将误差值输入PID控制器得出修正的角速度

8、姿态解算 用修正的角速度去更新四元数,根据四元数角度转换公式求欧拉角

9、系统控制函数编写

10、仿真观察求解的欧拉角,角度外环PID参数的初始化

11、角度外环PID控制器函数编写

12、角速度内环PID控制器函数编写

13、角速度内环PID控制器函数编写

14、pitch roll yaw 三轴数据融合到马达PWM控制及电压补偿算法

15、无人机安全保护下的遥控器丢信号迫降及电池欠压下的迫降

16、通过求解加速度值的模,判断无人机落地检测,并进行停机保护

17、丢信号,欠压,六轴模式,翻跟头模式下的LED控制函数编写

18、无人机翻跟头模式下的前后翻左右翻及按键控制的实现1

19、无人机翻跟头模式下的前后翻左右翻及按键控制的实现2

20、无人机翻跟头模式下的前后翻左右翻及按键控制的实现3

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讲师介绍

张飞老师
高级硬件工程师

张飞老师,高级硬件工程师,2005年起从事电子研发,在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家,研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享,带领大家一起学习如何设计和优化电路。